Модель УАЗ 3151 – это полноприводный грузопассажирский автомобиль, который впервые был представлен наряду с моделью 31512 (сконструированной на базе 3151) российским автомобильным заводом УАЗ в мае 1985 года. Первые версии этих моделей носили названия 3151-01 и 31512-01 и пришли на смену выпускавшимся ранее автомобилям (в период с 1972 по 1985 гг.) УАЗ 469Б и 469, которые оснащались двигателем УМЗ-451М мощностью 75 л.с. Новые модели оснащались двигателем УМЗ-414 мощностью 80 л.с.. Обе модели обладали 4-дверными металлическими кузовами с мягким съёмным тентом и задним откидным бортом. Позднее внедорожники получили двигатель УМЗ-417, мощность которого составляет 90 л.с.. Основной отличительной чертой модели 3151 от 31512 были некоторые элементы в его техническом оснащении, а именно наличие в ведущих мостах колесных редукторов, экранированного электрооборудования и предпускового подогревателя двигателя. Производство автомобиля УАЗ 3151 было завершено в октябре 2003 года, так как модель довольно сильно технически устарела и не могла больше конкурировать на автомобильном рынке. Старая конструкция сцепления, 4-ступенчатая коробка передач и слишком жёсткая конструкция моста уже не удовлетворяли потребителей, и на смену 3151 была выпущена новая модель УАЗ Hunter «Охотник», который, стоит заметить, внешне довольно похож на своего предшественника.
В настоящее время УАЗ-3151 — единственный тип автомобиля класса джип в Вооруженных Силах РФ. Существует несколько Войсковых модификаций автомобиля, а именно: автомобиль общего назначения, командно-штабную машину, автомобиль радиационной и химической разведки. Также для выполнения различных специальных задач машина оснащается дополнительным оборудованием, например, дорожным индукционным миноискателем (в инженерных войсках) или комплектом железнодорожных ходов, обеспечивающих передвижение автомобиля по железнодорожному полотну с шириной колеи 1520 мм или 1435 мм.
Компания УАЗ предлагает и две модели на базе 3151: 31512 «Командирский» (легковой полноприводный автомобиль повышенной проходимости со съёмным тентом) и 31514 со съёмной металлической крышей и изменённым интерьером. Также существует две версии модели УАЗ 31512: 315123 и 315128. Основное их отличие это устанавливаемый двигатель. Для УАЗ 315123 предлагается двигатель Andoria 4CT90-1 мощностью 86 л.с, а для УАЗ 315128 – мотор ЗМЗ-5143.10 мощностью 92 л.с.. 31512 является самым дешёвым автомобилем от компании УАЗ, но, как заявляет производитель, не менее надёжной чем остальные. Также эта модель может быть укомплектована по желанию заказчика, передней пружинной подвеской или на мелколистовых рессорах, обычными или комфортабельными сиденьями, а также предлагается вариант с мостами, оснащенными колесными редукторами, — так называемыми «военными» (УАЗ 31512-031).
Что касается модели УАЗ 31514 (31519), то она обладает регулируемыми комфортабельными сиденьями, мягкой обивкой салона, декоративной отделка, муфтой отключения передних колес «ЭЛМО», защитными дугами (кенгурином) уже в стандартной комплектации. По сути это более комфортабельная модель по сравнению с 31512. Конечно, основное отличие, как уже упоминалось ранее, это металлический съёмный верх. Есть и «супер-люкс» комплектация модели под маркировкой 31519-080, которая включает в себя вентиляционный люк, магнитолу с акустической системой. Различия между семействами 31514 и 31519 также заключаются в двигателях. Автомобили УАЗ 31514 оснащаются двигателем объёмом 2.5 литра либо Заволжского (ЗМЗ-402) либо Ульяновского (УМЗ-4178) моторного заводов мощностью 92 л.с.. А модели 31519 обладают силовым агрегатом УМЗ-4218 объёмом 2.9 литра, мощность которого составляет 98-100 л.с..
На все модели устанавливается 4-ступенчатая механическая коробка передач и 2-ступенчатая раздаточная коробка.
Стоит отметить и один исторический рекорд, который принадлежит первой модели этой серии — УАЗ 469. В 1974 году этому автомобилю удалось подняться на вершину Эльбруса (4000 м) всего за 25 минут, учитывая остановки. И лишь в 1997 году на ту же вершину решил подняться Land Rover.